回4楼：G33需要等主轴编码器的零脉冲信号，没有零脉冲，所以等待首切。
回5楼：调试的设备是铣螺纹，主轴转速较低，只有1-2转，主轴转速显示值不太稳定，改了容差可以了。
请教801,MD31020编码器线数是严格按照MD11240[0]=1或MD11240[0]=2规定的值设的吗？实际调试中我使用了MD11240[0]=2，ADI4地址=16,编码器线数：2048，2048,2048,4096，前三个为伺服轴，最后一个为主轴，按书中应为1024线，不知道是否一定要严格按规定选1024线的编码器，用4096线好像也没发现什么问题。

另外在试G33指令时发现，系统没断电，G33会在同主轴一位置运行，如果系统断电重启，再运行G33，主轴零脉冲位置可能会变成另外位置（有时候不变），重复运行G33，也会一直在这个位置启动螺纹加工。主轴编码器与主轴是1:1关系，不知道是什么原因，与1024线有关系吗？