profibus版本之间关系

除了profinet使用CSMA为数据链路层介质接入控制机制外，其余的规约均使用基于Token-passing的主从轮询控制介质接入方法做MAC协议。这种MAC介质接入方法加上profibus的现场总线链路层的定义就构成了profibus的公共通信协议。此协议据时间的前后，可分为三个版本，依次为DPV0 DPV1 DPV2

DPV0:规定了循环数据交换所需要的基本通信功能，提供了对profibus的FDL层的基本技术描述，以及站诊断、模块诊断和特定通道的诊断功能

DPV1:包含依据过程自动化的需求而增加的功能，特别是用于参数赋值、操作、智能现场设备的可视化和报警处理（类似与循环的用户数据通信）的非循环的数据通信，以及更复杂数据类型的传输。此外，DPV1有三种附加的报警类型：状态报警、刷新报警和制造商专用报警

DPV2:包括主要根据驱动技术的需求而增加的其他功能。如同步从站模式实现运动控制中的时钟同步数据传输、从站对从站的通信、驱动器设定值的标准化配置等。

DPV2

广播式数据交换
同步模式和扩展
时钟同步和时间标签
DP上的HART协议上传和下载
冗余

DPV1
PC/PLC和从站设备之间的非循环数据交换
EDD和FDT文件
便携式PLC软件功能块
故障安全通信（PROFIsafe）
报警

DPV0
PLC和从站设备之间的循环数据交换
GSD组态
诊断

DPV2增加了五个方面的功能集，此五个功能集最初的目的在于实现对快速运动对象的控制，其作用如一个驱动总线的定义