回复:张力控制问题，好烦啊~~-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:张力控制问题，好烦啊~~

鱼漂

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注册时间：2009-04-23

普通如何晋级?

发布于 2011-06-02 21:51:19

13楼

quote:以下是引用83男在2011-06-02 21:10:41的发言：
呵呵，可以利用力矩闭环控制。
电机设定0速度，让你的基准辊电机拖放卷的电机。
设定的布面张力*动态直径就是需要闭环控制的力矩。
尚若用速度控制，可能因为张力闭环输出的PID叠加到速度环，而因为布的直径大小直径不同，导致速度波动较大，因而造成张力精度不是很高
不知道可否给楼主些帮助。

同意这种方式，收卷、开卷都用转矩控制，我以前这样用过，效果不错。不过建议开卷用带能量回馈的变频器，要不然一直处于发电机状态，制动电阻要加很大，浪费能源。

迷路了，找不到来时的路

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guzhang

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