大星真是问题宝宝啊,不过你的问题很有代表性
1.S120驱动如果就序,可以看到CU的参数R2是0000,如果是其它值,说明驱动还有问题.
这时,与其通过R2的状态去找问题不如直接把所有驱动使能直接加上来的快.
2.假设你的装载固件,恢复出厂设置,拓扑识别这三步已经做完并且成功了.
3.如果刚接触802DSL,学习子程序库里的标准程序是有点费劲的.你可以先在PLC里把3个使能,就是3个输出点强制(set)成1.为了安全,你的急停开关需要能够reset这三个使能,并且每个轴单独的控制使能V380X0002.1先不要加.
SLM上的X21.3 -->相当于611使能48
802DSL后面的X20.1 -->相当于611使能63
802DSL后面的X20.2 -->相当于611使能64
接这三个使能时,注意接24V地线,SLM X21.4和802DSL X20.5一定要接地,强制这三个点,用万用表测量这三个信号是不是有了.我见过50%的使能问题,都是线没接好.802DSL后面的这两个使能实际是内置的CU320的输入点,可以在驱动参数r722.0/r722.1中看到
4.讨厌的3000报警是来自接口信号V26000000.1,在PLC里检查这一位是不是为1? 如果是1,把它改成0,或者只和你的急停开关相关联.
5.SLM上READY灯是橙色说明X21.3没有,加上后就变绿了.
6.SLM的21.1不加使能时是断开的,加了X21.3就导通了.刚开始可以不处理这个信号.
7.V27000002.6这个信号对于5KW,10KW SLM,应该是没意义的.对于有drive-cliq的SLM可能有意义,开始时不处理这个信号.
8.驱动应该是r2=0000了. 然后再逐步优化使能的时序,时序是很重要的,先强制使能只是为了排除故障.