发布于 2011-06-03 12:01:57
74楼
凌波微步:
关于控制带,几年前我曾经解开过FB58(温度控制PID),其中的控制带和你的理解是一样的。就是在控制带外,其实就是让输出处于最大/最小值。但是在控制带里的微分作用和控制带关系不大,而是和偏差相关的。
可以这样来理解,用到控制带的地方往往设定值和过程值的偏差比较大,即使在进入控制带之后,这个偏差值还是比较可观的,所以才需要考虑D作用的。
相对应地,一般的设定值投用,往往会在偏差比较小的时候才进入自动模式,此时自然不用考虑。
不知道PIDConL在这个功能上是不是和FB58的一样.....