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回复:如何确定PID 部分参数

harry

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注册时间：2004-09-02

普通如何晋级?

发布于 2004-09-06 20:55:57

0楼

我感觉很难确定,控制原理很难指导这种实际应用,从经验来说,先把微分调到零,决定采样时间慢的变化量先调一秒左右,快的调一百毫秒,比例积分先各调一百,然后根据实际情况增减这两个系数,比例大初始响应快,积分小调节时间减少,系统出现振荡朝减小比例增大积分方向调,调到响应满意.至于微分主要抑制超调,也不好调,比温控表难调.要求非常高的系统建立数学模型也不容易,花时间太多.

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guzhang

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