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回复:如何将 PID 模拟量输出转化为 PWM开关量输出

Automann

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-03 13:10:22

1楼

用两个开关量输出点输出脉冲。脉冲的周期固定，脉冲宽度与PID输出值的绝对值成正比。PID的输出为正时输出正脉冲，为负时输出负脉冲。假设控制的是电动阀，正脉冲使电动阀的伺服电动机正转，阀门开度增大。负脉冲使伺服电动机反转，阀门开度减小。伺服电动机和电动阀实际上是一种有双向积分功能的元件，阀门开度的增量与电动机通电的时间（脉冲宽度）成正比。我用这种方法控制过水轮机发电机组的导水叶开度（相当于阀门开度），实现有功功率的闭环控制。

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guzhang

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