指令库 “ MAP SERV Q0.0 ” 和 “ MAP SERV Q0.1 ”(MAP SERV = Micro Automation Positioning SERVo) 能够用 S7-200 CPU 的脉冲输出点 A0.0 (Q0.0) 和 A0.1 (Q0.1) 支持伺服驱动的轴定位功能。
如果在一个 S7-200 项目中同时使用两个指令库，就可以在一个控制器上控制两个轴。
下载：
可下载的文件 “ SERV_MAP_e.pdf ” 包括指令库的说明，以及英文的例子程序 “ MAP SERV Q0.0.mwp ”； ZIP 文件 “ MAP_SERV.zip ” 包括指令库 “ map serv Q0.0.mwl ” 和 “ map serv Q0.1.mwl ”，以及 “ MAP SERV Q0.0 ” 的应用例程 “ MAP SERV Q0.0.mwp ”。
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll/csfetch/26513850/MAP_SERV_e.pdf?func=cslib.csFetch&nodeid=31042693