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回复:RA70主从控制同步问题

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白金如何晋级?

发布于 2011-06-05 19:59:00

35楼

哈哈，被版主说中了，就在那个交叉的地方，联轴节响，电机振动，我开始也是怀疑机械在某个速度下共振造成的联轴节异响，但是没有证据。后来这种异响越来越频繁，感觉电气参数不会这么快发生变化，应该和机械还是有关的！

K版，上次提的那个大惯性系统，就是这个系统。两段速度是单独控制的，就是一个闭环控制，与给定值比较各自控制各自的。

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guzhang

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