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回复:应用探讨——APL中PIDConL新功能和应用探讨

凌波微步

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-06 09:50:14

77楼

控制区的优点：

一旦进入控制区，通过施加的 D 作用快速减小受控变量。因此，仅当激活 D 作用时控制区才有用。不使用控制区而降低 P 动作，可以将受控变量减少到任意程度。但是如果最小或最大受控变量的输出值距新工作点所需的稳态受控变量还很远，则控制区可加速稳定且不会引起超调或欠调。

看来是我想多了。其实这里强调的控制带的作用，实际上是指的D微分的作用。只不过是在控制带之内，微分才有作用。
我之前以为控制带是通过某种算法实现的“加速稳定且不会引起超调或欠调”的呢。

不以物喜，不以己悲；达则兼济天下，穷则独善其身。

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