UPE（UserPortFunction）用户端口功能，其在电力电子领域内表示是由电力电子器件组成的变换器，其输入接三组（或单相）交流电源，输出为可控的直流电压，控制电压为Uc 。 按照陈伯时主编的《电力拖动自动控制系统》——运动控制系统（第三版 P21） 一书的叙述如下：　　
目前，组成UPE的电力电子器件有如下几种选择方案：对于中、小容量系统，多采用由IGBT或P-MOSFET组成的PWM变换器；对于较大容量的系统，可采用其他电力电子开关器件，如GTO、IGCT等；对于特大容量的系统，则常用晶闸管触发与整流装置。


6RA70连接图：

注：红圈1是直流电机励磁部分的电力电子变换器UPE。
红圈2是直流电机电枢部分的电力电子变换器UPE。其控制由电枢触发单元来实现
红线3是速度反馈回路。
因为6RA70属于数字直流调速装置。ASR和ACR主要通过主控板内的软件来实现。故70速度环里有电力电子变换器UPE。
至于速度环里比较出来后怎么控制电枢电压的改变，主要通过带功能块得软件（在主控板内），最后作用于UPE的触发回路来实现。和模拟回路有区别。