我讲个相关的故事吧。2002年刚学习过S7，当时也出于好奇，有一段时间比较闲，闲着没事，就全当是个练习吧。把公司几个S5-CPU155U PLC站的程序试着转换成S7程序，把原S5中的FB提取出来编译后做成了对应的FC，确实比较繁琐，转换的时候遇到了较多的问题。之后在S7的机器里面测试了一下居然也能用。后来在公司技改的一些项目中也成功地得到了应用。所以我个人感觉，先弄清楚S5程序结构，然后把一些不重要的东西先去除，把那些重要的东西先提取出来，有些重要的而提取不出来的东西，在S7里面找到相应的SFB或者SFC替代，并且把S5转S7的FC集中放在一起，放在自己建的S7库里面。再按照S5里面的程序结构和控制逻辑在S7里面编写、测试一下。应该基本上也就能完成升级换代了。呵呵，仅供参考！一家之言，不对之处请多指正！