回复:如何将 PID 模拟量输出转化为 PWM开关量输出

鼠老爹

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发布于 2011-06-08 00:07:54

17楼

关键是看中断程序中都做了哪些事,即中断程序本身的执行时间是否小于1毫秒。PID程序放在中断程序中不符合“简洁原则”。
但是从另外角度讲,每1个毫秒都在不停地发出中断请求,必然会影响其它程序指令的运行。如果还有更高级的中断,那么定时中断有可能被排队。
我认为,涉及到一些需要快速响应的系统,用独立的控制器比PLC更合理有效。
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