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回复:应用探讨——APL中PIDConL新功能和应用探讨

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-08 08:30:57

79楼

PID的无扰切换问题，的确如“177－13”所言，PIDConL中的算法不是完全的PID，其具体体现就是为了保证手动到自动的无扰切换，在手动操作模式下会修改积分计算项的结果，使其在切到自动之后，积分项的结果和比例计算项的结果之和与目前的输出保持一致（PI运算）。
相对应的如果选择了SP跟踪PV，那在手动模式下，SP值会反复变化的。此时如果切到自动模式，瞬间的确不会出现输出急剧变化，但当前的设定值和实际需要的很可能不一致，而且可能相差很大。重新修改设定值，这势必会导致输出的剧烈变化。

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guzhang

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