电机编码器可能出现的情况是：编码器进油

电机旋转时编码器震动较大

电机旋转时编码器有异响

编码器安装松动

若发现针脚弯的情况，即使更换了编码器线，有可能还是报警，原因是由于针头之间的短路，造成编码器烧坏。

编码器故障常见的报警号为25000,25001

可单独通入5V电源，手动转电机，若编码器发热，判断为编码器故障


以前也是同样的现象，总结得很好，分享了。