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回复:840D系统的急停求教

空非空

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论坛等级：侠士

注册时间：2004-08-16

普通如何晋级?

发布于 2011-06-09 13:39:54

5楼

如果是驱动，马上停止控制器使能；
脉冲使能不要马上停掉，延时若干秒；
主电源不要马上停掉，延时若干秒；
这样做是为了驱动快速刹车。

如果脉冲马上停掉；
主电源马上停掉；
驱动只能溜车。
不是你想要的急停。

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guzhang

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