这两天调试一台810D的机床，发现有以下问题
1、所有输出模块没有输出。
马上检查了PLC状态相应的地址都有输出呀，再看电气柜内的输出模块全部都没有输出（指示灯一个没有亮），打开模块的盖板后发现24V的电源没接完全（无语了，按输入模块接了）。
我们用的模块是16位的，所以1、11应该接24V，10、20接0V，但接线时只接了1、20，以至于模块没有供电。

2、所有轴均不能移动
移动各个轴时均发生报警300607。仔细检查了各个接线均正常，电源模块的直流电压也正常（在维修画面看）。拆开直流母线盖盒后居然发现没有连接（连接块还是悬起的），当场气得差点吐血，不过庆辛的是还好没有短路呀，那可是500+V的电压呀

810D还一个容易发生接线问题的地方，在CCU下的电机接口A1、A2和扩展驱动模块电机接口A1、A2是相反的，遇到一个粗心大意接线的如果发生些类故障又要查一会了。

虽炎炎夏日，心烦意乱，工作也得仔细呀
当然自己的工作也不是做得很到位，通电之前没有仔细检查，想到此类机床已经做了N台了。