我需要的功能是设定流量，通过PID自动调整频率。
FB41的PID算法是不是类似于
假设e=SP_INT-PV_IN
LMN=GAIN*[e(n)+(e(1)+e(2)+...+e(n))/TI+(e(n)-e(n-1))*TD]
这样的PID算法？
问题1：
从手册上看，貌似SP_INT、PV_IN可以直接用物理值，只要单位一致，反映内容一致，不一定要用百分比，是不是这样？我现在两个值都是流量，单位都是立方米每小时。
问题2：
通过设置LMN_LHM和LMN_HLM来定义LMN的输出范围，例如，我的输出时频率，范围是0-500（表示0-50.0Hz），这样直接使用输出而不进行格式化，可否？我不需要用LMN_PER。
问题3：
只使用比例输出时，LMN的输出看上去像是增量，譬如实际流量200，设定流量300，那么LMN的输出是与100相关的，当实际流量达到300时，LMN的输出则会变为0。那我是不是应该将设定值设置为之前的频率加LMN？
问题4：
当开启了积分输出时，LMN的输出看上去像置位，譬如实际流量200，设定流量300，当实际流量未达到300时，LMN是一直增加（直至LMN_HLM），任何时候实际流量达到300时，LMN停止增加。那我是不是该直接将LMN当成频率输出至变频器？
经过几次模拟测试我都搞混了，都不知道LMN是应该当增量还是直接输出了。请高手指导指导。