如果楼主说的是6SE70变频器面板显示是O021，那就不是故障。显示信息(参数 r001)具体说明如下：

O000 = 功率部分定义
O001 = 变频器或逆变器的初始化
O002 = 硬件初始化
O003 = 系统初始化
O004 = 电子板配置
O005 = 系统设置
O006 = 几种系统检测功能的选择
O007 = 故障
O008 = 启动禁止 （较常见状态）
O009 = 启动待机 （最常见状态）
O010 = 直流母线的预充电
O011 = 操作待机
O012 = 接地故障检测
O013 = “捕捉再启动”有效
O014 = 运行
O015 = OFF1有效
O016 = OFF3有效
O017 = “直流制动”有效
O018 = 电机数据静态识别有效
O019 = 速度调节器优化
O020 = “同步”功能有效
O021 = 下载