回复:840D系统,全闭环,可以关掉电机编码器吗?

lion_zheng

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发布于 2011-06-13 00:26:45

13楼

quote:以下是引用大海水在2011-06-11 15:42:11的发言:
这个参数设置好像有点问题,大家看看有吗?


30200=2 是说有两个编码器
30220 反馈值的驱动器号,楼主没写,无所谓
30230【0】=2 第1测量对应的控制板接口,楼主选第2个接口
30230【1】=1 第2测量对应的控制板接口,楼主选第1个接口
大海水的疑问,这样是和标准参数不一样,但这样配参数也是可以的.比如他想让上面的口对位置环生效,现在就要置DB3X.DBX1.6,要下面口生效就要置DB3X.DBX1.5.不过这个做法好像有点多此一举.也许人家另有深意?
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