回复:840D系统，全闭环，可以关掉电机编码器吗？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:840D系统，全闭环，可以关掉电机编码器吗？

lion_zheng

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-13 00:35:14

14楼

quote:以下是引用skjx在2011-06-12 08:17:18的发言：
直线电机，也只有光栅尺，一样也可以做速度和位置控制

配直线电机,在配驱动的时候用的就是光栅尺,和旋转电机是不一样的.
一般情况肯定是不能把电机编码器的速度环取消的.
如果非要取消电机编码器,恐怕只能硬件软件一起改,把光栅尺信号分出一路,接在控制板上面的接口上.配驱动时不选标准电机,手动把速度环配成光栅尺,理论上这样应该可以.转子同步可以把电机的C/D相继续接到上面口里,继续用.
这样费半天劲,可能能把电机编码器彻底关上,可是对你的振荡问题不见得有用.

http://www.cnblogs.com/lion-zheng/

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guzhang

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