建议1,还是把老板子修好继续用吧
建议2,802DSL S2 V01.20.05.01,内置驱动的版本不知道是多少,建议你先用starter把驱动参数做个备份.然后做一次驱动固件升级,实际上是尝试能不能把新模块6SL3120-1TE21-8AA3的固件降级到你的旧版本,然后初始化,拓扑识别.然后再把starter里备份的数据下载下去.

建议3,如果上面两条都不行,可以先做802DSL备份,不仅要做整个的备份,PLC,NC也分别做备份.然后用镜像文件把802DSL升级到最新版本1.4.6.2,这个版本肯定新旧驱动都能用.然后在固件升级,初始化,拓扑识别,再把备份都回装.这个办法应该肯定可以解决,就是有点麻烦,操作不当会有风险.