建议1 引用简明调试手册
"驱动调试结束后，应将拓扑结构比较等级设为最低，否则在驱动部件更换后，系统会提示：拓扑结构比较错误。找到驱动器CU_I 参数P9，输入1；参数P9906，输入3；参数P9，输入0。"
然后直接把模块接上试试。

建议2 如果新买一个电机模块6SL3120-1TE21-8AA3,里面的firmware应该是2.5或2.6的。新的1.4.6.2的802DSL可以用新电机模块，说明该模块可以被降级到S120V2.4。是不是能降级到S120V2.3需要试一试，在802DSL界面上，选SINAMIC IBN-->装载SINAMIC FIRMWARE-->单个组件但这里有个悖论，既然楼主拓扑识别不到电机模块，那么点装载固件时，可能也无法找到这个固件。如果这样，降级就不可能了。

802DSL V1.0对应 S120V2.2
802DSL V1.2对应 S120V2.3
802DSL V1.4对应 S120V2.4