我一般这样用fb41。
比如，控制一个泵，来调节一个储水罐的液位。
在ob35中调用fb41，将设定液位输入到“sp_int"引脚，将过程量（实时液位）输入到"pv_in"引脚。然后将"lmn"引脚的输出，经过变换和处理后，分配到ao模块作为输出，4-20mA送到变频器，来控制电机的频率，实现液位的稳定。
当然，还有其他一些参数的设置，比如“gain”；“ti”等等。

我这么用fb41对不对？

现场也这么调，似乎还过得去。
但是，我总有些疑问，比如这里液位是毫米，最简单的只使用比例调节，根据pid运算公式，其两次采样的偏差是重要参数，pid运算的结果也应该是毫米（仅仅乘上一个比例倍数而已）。那么我将这个结果作为输出，来控制变频器，单位都不一样，我认为这样有问题。各位的看法了。
多谢指点！！！