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回复:求教：关于转矩和张力控制

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钻石如何晋级?

发布于 2011-06-13 20:07:39

2楼

quote:以下是引用erpang在2011-06-09 12:08:26的发言：
用6ra70控制恒张力，卷径变化所以转矩也要跟谁变化，要怎样控制是要给转速环断开然后将计算的转矩给到电流内环吗？如果不是要怎样弄？

这种控制方法很多，要繁的有繁的，要简的有简的。关键看你现场是怎么要求的。要求不严，就采用转速开环或转矩开环控制，要精度高的，就加传感器，做转矩闭环控制。

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guzhang

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