发布于 2011-06-14 11:07:53
61楼
RTU方式时,采用CRC方法计算错误校验码,CRC校验传送的全部数据。它忽略信息中单个字符数据的奇偶校验方法。
CRC码为2个字节,16位的二进制值。由发送设备计算CRC值,并把它附到信息中去。接收设备在接收信息过程中再次计算CRC值并与CRC的实际值进行比较,若二者不一致,亦产生一个错误,校验开始时,把16位寄存器的各位都置为“1”,然后把信息中的相邻2个8位字节数据放到当前寄存器中处理,只有每个字符的8位数据用于CRC处理。起始位,停止位和校验位不参与CRC计算。
CRC校验时,每个8位数据与该寄存器的内容进行异或运算,然后向最低有效位(LSB)方向移位,用零填入最高有效位(MSB)后,再对LSB检查,若LSB=1,则寄存器与预置的固定值异或,若LSB=0,不作异或运算。
重复上述处理过程,直至移位8次,最后一次(第8次)移位后,下一个8位字节数据与寄存器的当前值异或,再重复上述过程。全部处理完信息中的数据字节后,最终得到的寄存器值为CRC值。
CRC值附加到信息时,低位在先,高位在后。