回复:PID调节问题：一个典型的速度电流双闭环调节系统-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:PID调节问题：一个典型的速度电流双闭环调节系统

路卡

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-14 13:31:34

3楼

楼主查到是西门子典型的力矩控制方法.
速度调器的(给定或反馈端加附加速度值)是为了让速度饱和这样速调输出为最大力矩或是电流给定(这一点很重要),然后要控制的力矩(如张力、加速力矩、磨擦力矩等）送到速调至流调之间的限幅上（只要是西门子的传动装置在速调至流调之间均有多路外限幅）既可完成力矩或是转矩或是电流控制。
另：电机的额定输出转矩是可算的，要求控制的力矩须是在电机可提供的转矩范围内的，否则电机是无法提供的。

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guzhang

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