所有的脉冲使能如：西门子系统中的63,663，DB3..DBX21.7都是切断功率模块晶闸管的所以称为脉冲使能，因此切断脉冲使能驱动停车比较缓慢。所有控制器使能称为驱动使能，如西门子系统中的64，DB3..DBX2.1都是从控制的角度让驱动停车制动。制动过程总触发脉冲依然存在。
在此顺便细说一下各使能：
电源模块64：Drive enable轴自动停车比较快，类似于DB31.DBX2.1出现报警21612可能同时出现报警25050
电源模块63：pulse 轴停止比正常慢。类似DBX21.7非正常断开该使能出现报警21612
DBX2.1Control enable轴自动停止比正常快。
非正常断开报警：21612
DBX21.7 Pluse enable 轴停止比正常慢。非正常断开报警21612改报警是MMC报警，可按OP上的报警消除键消除。（以上仅供参考！）