droop是下垂、下降的意思，在西门子变频器中一般翻译为“软化”。所谓软化(droop)控制就是电机的额定转差率可以任意调整的功能。这种负载分配技术的工作过程是:控制系统中西门子变频器都定义为主模式，接收相同控制给定信号，变频器同时工作带动负载运行，变频器控制模式可以选择带编码器矢量控制，也可以选择其它控制方式。控制系统每台变频器利用西门子6se70变频器下降(droop)控制设定功能，降低电机的额定速度，避免系统受到过硬的负载冲击。这种负载分配主要应用精度要求不高的柔性负载中，该负载分配控制简单，不需要附加的控制线，建议尽量用在两个变频器系统中。下垂/软化/锥度控制(Droop),效果不如主从控制好。）