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普通如何晋级?

发布于 2011-06-15 14:23:28

5楼

谢谢楼主的分享！希望能作为你的补充：在减小积分饱和作用的时候，我们还需要考虑硬件驱动电路上相应滞后的问题。比如说：执行机构原来是用继电器、接触器来驱动的；如果我们改成固态继电器、固态接触器、去驱动，它的相应时间就会缩短，有利于减小积分饱和作用！

佛对我说：“你的痛苦来自于你的欲望，没有欲望也就没有痛苦！”

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guzhang

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