回复:fb41 pid调节问题

剑忠

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发布于 2011-06-15 14:57:06

3楼

quote:以下是引用ktissot在2011-06-15 11:02:16的发言:
pid运算怎么可能没有单位了。
不同量纲的参数怎么加减?。
1、PID的运算值是最终用作用于调节阀或被控对象的执行机构,去调节阀位开度的。
2、因此,PID的运算值在控制系统内部通常应按百分比单位(%)的开度量纲,但PID的运算值输出送AO模块前,就应按0~27648或-27648~+27648标度变换后再输出。
大学之道,在明明德,在亲民,在止于至善。
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