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关于伺服排线换向的问题

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茂林修竹

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关于伺服排线换向的问题

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2011-06-16 09:41:13

收卷钢丝的卷筒宽度是30cm,钢丝的直径是0.1mm,若伺服一个脉冲行走距离为0.1mm，那么就可以计算出伺服一个来回所需的脉冲数为3000个。
当钢丝越收越多后，卷筒会出现胀盘的问题，导致卷筒宽度会变大，伺服换向脉冲个数也相应要增加。
问题是：如何检测卷筒宽度变大了多少?伺服换向脉冲个数要增加多少?

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30cm

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guzhang

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