我也在想这个问题，在纯比例输出情况下
LMN是与偏差值成比例关系，因此我觉得LMN不应该是反映阀门开度，而应反映阀门开度的变化。
例如设置输出范围为-100至100的话。

4.当模拟PV_IN=2时，LMN=LMN_P=70，表示动作器有70%的输出。
这个并不是表示阀门为70%的开度，而应该是阀门增加70%的开度，因为这个70%是在反馈值与设定值差的基础上来的。

5.假设此时出现了超调情况，模拟PV_IN=12，此时LMN=0、LMN_P=-10，表示动作器有0%的输出。
当下限设置为-100时（双极性），LMN=-10，这个表示阀门开度应减少10%。

如果这样的话，即使只有比例调节，震荡也会越来越小。
不知道我理解是不是正确，我这边也有通过频率调节流量的应用，正在调试发现了该问题。

但如果按我这种增量的思维，在I输出时就存在问题了，例如在SP_INT=PV_IN时，P输出为0，但I输出不可能为0，最多会很小而已，因此增量不会为0，会导致PV_IN改变，貌似会导致震荡。我高数学得不好，震荡能不能逐步减小我就不清楚了。

在使用PID控制液位时，LMN输出可以看成频率或阀门开度（液位偏差为0时输出为0），而在使用PID控制流量时，LMN输出则应看成频率或阀门开度的增量（流量偏差为0时频率或阀门开度不变）。
上面两种情况是个人理解，不知道正确与否，望高手指导下PID在各种实际应用中的使用方式。