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闭环振荡问题,请教......

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闭环振荡问题,请教......

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2004-09-08 22:07:58

840D数控系统,带4个伺服轴,其中有一轴用圆光栅作为全闭环控制,光栅反馈信号送入611D的第二测量口,圆光栅的线数为2500,现激活后,该轴有振荡现象,(机械结构为斜齿轮齿条传动)感觉在4000mm/min时比1000mm/min时要好,请各位指教......

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guzhang

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