quote:以下是引用kdrjl在2004-09-07 22:00:21的发言:
其实,我认为在这个系统里的技术关键是同步控制,只要保证了各环节之间的同步,就保证了系统的稳定。
你所说的细节问题,指得是什么?我想可能就是指放卷电机和收卷电机与他们各自邻近的牵引电机的线速度同步控制吧?随着卷径的变化,线速度必须要随时的修正补偿使其和牵引电机的线速度保持同步,这是本系统的控制环节的“细节”。本系统不太适合采用主从控制方式,因为放卷(收卷)与各自的牵引传动不同轴,也没有传动系机械耦合。这种情况,比较典型的控制方案是在线速度同步控制上下功夫。楼主在这方面做了什么工作呢?