发布于 2011-06-16 16:32:33
10楼
PID是个动态调节的部分
比如说PV=SP的时候,P输出为0 但是I输出并不是最小 而是一个不变的值(积分不在增长) 也就是意味着此时的输出基本对应了你的负载。比如用水量和阀门开度或者变频器频率输出的水量基本对应
建议你不要将输出简单对应为控制对象 而应该视为控制对象控制的物理量
比如说阀门对应流量或者压力 加热器对应加热对象的温度
而检测值和设定值 就对应了负载也就是对应上面的流量、压力或者温度
这样的话 可能你对PID的理解会更加深刻些
而不仅仅是数学模型和公式
怎么论坛改成这样了??