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请教PID调用的问题

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无叶枫

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请教PID调用的问题

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2011-06-17 08:27:59

我使用PID指令向导定义了一个PID算法，然后在程序中使用sm0.0调用了它的子程序（PID0_INIT），参数输入没有问题。但是在程序执行时，输出参数（output）没有变化；结果多次尝试还是没有办法，无奈之下请教领导，告诉我还需要同时调用PID回路控制指令（PID指令，带两个参数的那个），再次运行时，PID0_INIT中的输出就能够跟随输入来变化了。我想问一下这是怎么回事？因为通过看资料了解到，通过向导定义的PID算法，直接使用PID0_INIT好像就可以了，不知道我理解的对不对？

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