quote:以下是引用风尘子在2011-06-16 11:42:59的发言：
例如设置输出范围为-100至100的话。
4.当模拟PV_IN=2时，LMN=LMN_P=70，表示动作器有70%的输出。
这个并不是表示阀门为70%的开度，而应该是阀门增加70%的开度，因为这个70%是在反馈值与设定值差的基础上来的。
5.假设此时出现了超调情况，模拟PV_IN=12，此时LMN=0、LMN_P=-10，表示动作器有0%的输出。
当下限设置为-100时（双极性），LMN=-10，这个表示阀门开度应减少10%。
我也想过这样双极性，LMN对应开度变化的方式，只是这样PID中的很多参数就对应不上意义了，可能是另外一种调节算法了。不知风尘子有没有试过这样的调节，是否有好的效果？
回到经典PID调节上，我不知是否可以这样理解：在所有“目标值”（流速）需要建立在“执行器”（变频器）动作大于0的情况下，单纯的P调节是不可能搞定的，这和GAIN的数值是否最优无关，理论上就不可能。PID调节最后的稳态输出都来自于I分量。
上面的结论是有点出乎我意料的，不知哪里有问题，请大家指点。
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