回复:关于温度控制PID，用2个PID回路来分别控制制冷和加热如何衔接？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:关于温度控制PID，用2个PID回路来分别控制制冷和加热如何衔接？

小灿灿

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-17 17:45:19

6楼

quote:以下是引用yhgcqzd在2011-06-17 16:16:49的发言：
分程控制+可变PID参数，在冷却时采用P1、I1、D1。在加热时采用P2、I2、D2。在两套PID参数转换时，需要对PID参数进行平滑处理。

如果按照一个PID回路用两组PID值分程控制方式的话，如何进行平滑处理？
如果不进行任何处理，有可能会在转换的时候发生转换跳变问题，我现在采用的转换依据是PIDresult的结果大于0.5或者小于等于0.5来的。

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guzhang

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