回复:急~!直流传动主从控制EMF反馈问题,大虾帮帮忙啊~

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2011-06-17 22:19:32

13楼

看这里的讨论,真是一种享受呀。高手们的招法就是让人有耳目一新的感觉。很受用呀。主-从控制,看似简单的问题,其实,实战当中有许多的细节需要注意的。向高手们学习了。
对精华贴的点评:既然电机的优化和辨识是在装置中建控制模型,那为什么只对主做完整的辨识和优化,对从的只做电流优化呢?都做了,让从机的控制也应与电机匹配才是呀。这就是从精华贴得到的启示。
补充说明:给提问者封精。这个很少见,所以如此,是看到提问者的提问也很精彩。它不仅仅是把问题提出,而且还把自己的分析和盘托出,这样,让别人能够感受到提问者对待问题的认真和求实态度。对问题的深入讨论起到很好的效果。
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