回复:关于温度控制PID，用2个PID回路来分别控制制冷和加热如何衔接？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:关于温度控制PID，用2个PID回路来分别控制制冷和加热如何衔接？

小灿灿

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-18 12:04:51

8楼

quote:以下是引用自由之风在2011-06-17 21:40:07的发言：

quote:如果按照一个PID回路用两组PID值分程控制方式的话，如何进行平滑处理？
如果不进行任何处理，有可能会在转换的时候发生转换跳变问题，我现在采用的转换依据是PIDresult的结果大于0.5或者小于等于0.5来的。

在PID参数切换时，如果当时设定与测量一致，不会跳变；如果不一样，根据当时的偏差与PID参数中的比例，修正一下积分项，就可以确保输出不会跳变。

嗯，我知道必须要在转换的时候修正积分MX的值，但是似乎有点复杂，现在来看MX值应该加上两个比例P之差的值，但这只是一种情况

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guzhang

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