回复:电流环和速度环怎么调试,需要对那些参数进行设置呢?

江汉之珠

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2011-06-18 17:06:19

3楼

一般在做优化识别时都自动做的,而且做好后的装置可以满足大部分场合。
对于特殊场合,可以使用drivemonitor抓读实际曲线,看看实际的响应和设定情况如何,这时候可以手动对PID参数进行调节。
路漫漫而求索!
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guzhang

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