你如果采用的是矢量控制，那优化就一定要把电机的输出轴悬空来做（对于起升机而言）。6SE70的优化辨识步骤一般是P115=1/2/4/5四个步骤。
P115=1电机的静态辨识与优化。这是根据电机的铭牌数据建等效电机模型。此时电机不转，电机不启动，没有电流流过；
P115=2电机的动态辨识与优化。这是将电机启动，通电流测试实际的电机等效模型并对已经建立的静态模型作进一步的优化与修正。此时电机内部有电流流过，电机输出轴微动。如果此时电机轴憋住不动，会影响动态的测试准确性；
P115=4电机的磁化曲线绘制。此时电机启动并运行，测试并确定磁化电流的曲线。因此这个步骤电机必须要运行，否则磁化曲线无法绘制；
P115=5变频器转速调节器优化。此时电机启动运行，测试加减速过程的电机转动惯量及PI时间常数。
你如果采用标量控制（V/F控制），那优化的过程就是前两步。相对简单。不管怎么说，若想做好电机的自动辨识与优化，还是脱开电机轴为好，否则完全采用手工优化，把所有相关参数手动键入也未尝不可。就不用拆开电机轴的连接了。