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回复:求教：关于转矩和张力控制

懂事长

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-19 16:06:01

3楼

张力控制有直接张力控制和间接控制，直接张力控制运用张力计进行反馈，构成张力PID闭环；对于间接张力控制有点复杂：一般是在速度给定或者速度反馈处加一个附加速度，使速度环饱和，即速度调节器输出最大100%，然后进行力矩限幅，例如限幅值为10NM,电流环收到的就是10NM对应的电流，剩下的就是这个限幅值和张力的数学公式转换，电机力矩限幅值=惯性力矩+摩檫力矩+张力力矩（张力设定值乘以力臂），由于张力控制中速度对摩檫力矩惯性力矩都有影响，卷径等对力矩也有影响，因此力矩限幅值是一个变化值。

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guzhang

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