TRACE曲线中速度实际值与设定值的误差,反复调PI,怎么才能缩小?

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TRACE曲线中速度实际值与设定值的误差,反复调PI,怎么才能缩小?

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2011-06-20 15:50:31

我现在从STARTER中看TRACE波形,编码器返回的实际值与设定速度值有误差,差16转,速度再高的情况下,差20多转,实际值的波形在设定值的上下一直是锯齿状,应该是进入稳态了。从0速加速到1000转左右,实际值基本上跟的设定值曲线,然后进入稳态后,就差那么多。反复调PI参数,没见效果。不能确定是那一部分的问题,是机械上的问题,还是编码器的问题,还是其他问题呢?
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