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伊默

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白金如何晋级?

发布于 2004-09-09 13:39:53

0楼

呵，yanxiao说得对，我这个是没有考虑负数，如是负数就要扩展符号位了，MOVW 16#FFFF,VW108. 另外是要采样10次，再去掉最大和最小就刚才8个，而8=2的3次方，这样方便移位(正好右移3位，相当于除以8)。楼主可能是看了手册上那个关于PID算法的例子才会说要移位的。因为这样移位只要60微秒左右就能实现，而用双字除法则要376微秒。相当于是节省了时间(原例子里中断程序太长，所以考虑了要尽量减小执行时间）

I can do it

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guzhang

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