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回复:6RA70驱动的怪问题

三良

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-22 08:10:51

15楼

可不可以这样理解：其实就是改变了系统的加速度，假如是阶跃给定，系统的加速度是就是系统本身固有的机械特性，这是不可变的，但可以通过改变速度给定的斜率，完成对系统加速度的变化控制，实际速度跟随给定。在启停式飞剪中有这样的控制应用。把P303变小，也就是放大系统的加速能力了

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guzhang

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