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回复:6RA70驱动的怪问题

三良

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普通如何晋级?

发布于 2011-06-22 14:15:17

17楼

可能我的意思没说清楚，在系统其它参数如最大电流和转矩限幅值定好后，系统的最大加速度就确定不变了。如果是同样的速度给定值，改变P303，只是改变了速度给定斜率大小，但实际速度到达给定速度的时间就变化了，可以看作是加速度改变了，飞剪启动过程我就是这么做的

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guzhang

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