发布于 2011-06-23 07:34:43
9楼
屏幕上给6个电机排列好,每个分配一个字节,第一个启动的是0,0的时候该字节就全为1,第二个启动的是1,1的时候该字节的第一位是0,第三个启动的是2,2的时候第一个与第二个位都是0,依次类推,如果有第8个启动的话该字节就全为0了,此为竖着过程。横着是输出,第一个电机的第一位赋给一个字节的第一位,第二个电机的第一位赋给该字节的第二位,依次类推,如果有第8个电机就是赋给该字节的最后一位了。然后再换每个电机的第二位,也是同样过程,只是换了个字节。一直到最后一位这样也应该有8个字节。输出的时候,从赋值后的第一个字节开始依次输出到第8个字节。这样的话有可能已经启动的电机继电器线圈会在下一个输出的时候再得电,这个你就自己想下互锁啥的吧!