回复:闭环振荡问题,请教......

qx-grinder

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2004-09-09 22:42:11

0楼

开环状态下没有这种振荡现象,我认为参数应该没有问题,如果是参数问题,那么
应该是那些参数呢,还有机械传动在那种状态下容易出现抖动爬行
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guzhang

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